两周年天问一号拍了颗“土豆”美国俄罗斯日本为何都感兴趣？

今天，在田文一号火星探测器成功发射两周年之际，由上海航天技术研究院研制的田文一号火星轨道飞行器拍摄的中国首张火卫一图像正式发布这张图像是由火星轨道飞行器携带的高分辨率相机拍摄的全色图像图像中的火卫一呈土豆状，表面布满形状各异的陨石坑，外观完整，细节清晰

中国拍摄第一张火卫一全身照片。

火星有两颗天然卫星，火卫一和戴莫斯，其中火卫一是最大的长约27公里，宽22公里，高18公里，形状不规则，无大气它运行在距离火星表面约6000公里的绕火轨道上，是太阳系中距离主星最近的卫星由于火卫一与周围的轨道关系，以及成像时的光照要求，操作团队精确计算和控制，在两者距离约5100公里时，获得了分辨率约50米的清晰图像

图像显示，火卫一是一个小天体，形状不规则，呈土豆状图的左上方可以看到表面有条纹，可能是撞击过程造成的图右上方有一个明显的撞击坑，直径约2公里，被称为乌皮克陨石坑科学界对火卫一的起源存在争议一些科学家认为，火卫一可能是一颗被火星引力捕获的小行星

由于火卫一的特殊性，美国，俄罗斯，日本等国都实施或提出了火卫一探测任务，其中日本针对火卫一采样返回目标，正在研制探测器火星轨道器对火卫一的探测是中国首次进行火卫一成像探测首次近距离获得火卫一第一手科学数据，为科学家开展火卫一地形地貌和运行规律研究提供了宝贵数据，为我国行星探测工程积累了宝贵经验

一张有预谋的合影

在田文一号的任务中，各种相机和探测器各显神通，留下了许多珍贵的影像扩展任务由有效载荷高分辨率相机内部的小面阵探测器完成，因为其有效视场小于0.3因此，在拍摄过程中，上海航天飞控团队和研制团队做了充分的准备和精确的计算

这就相当于一个摄像师拿着摄像机一边跑一边给另一个高速运动的物体拍照，而摄像机的视野还很小，难度可想而知上海航天火星轨道器副总工程师朱清华介绍

当轨道器和火卫一快速飞行时，即使在周期性的相遇时刻，整个0.3°视场的中心完全对准火卫一，从火卫一进入视场到飞出视场也只需要6秒左右的时间如果轨道器的角度稍有偏差，有可能连火卫一都看不到

所以，这是一张有预谋的合影在任务实施前，研制团队首先需要精确计算轨道交点，确认相应时刻的光照条件是否满足拍摄要求在实施过程中，通过大角度姿态机动控制环绕，调整角度，保证高分辨率相机小面阵探测器视场中心能够对准拍摄窗口并保持稳定而且由于火星任务的时间延迟，姿态机动，精确射击，回收控制的全过程完全由环绕装置完成可以说，要想获得火卫一此刻的图像，准确，稳定，可控，拍好是必不可少的朱清华说

为确保任务成功，团队对指向平台姿态控制的高分辨率相机转换进行了多方比对和逐环节确认在任务执行过程中，火星轨道器首先完成姿态机动，将高分辨率相机的光轴准确对准目标区域，等待火卫一飞掠而过在预期的飞行时间，火星轨道器用高分辨率相机连续拍摄照片拍摄结束后，火星轨道器姿态调整为巡航飞行姿态，成像数据通过定向天线传输到地面

田文1号继续进行全球遥感探测。

自2020年7月23日成功发射入轨以来，田文火星轨道器在202天内完成了4.75亿公里的深空飞行，于2021年2月10日抵达火星，并成功实施捕获制动进入环火星轨道。

火星轨道器在完成对火场周围轨道预选着陆区3个月的详细勘察和探测后，于2021年5月15日完成轨道降低机动和飞船与飞船分离，将着陆巡视器送入火星轨道，然后上升到停泊轨道，执行着陆过程中的中继通信任务火星轨道器在火星任务中着陆后，变轨到中继轨道，执行火星车中继通信任务日前，火星轨道器实施近火制动，准确进入遥感任务轨道，开展全球遥感探测日前，火星轨道器获取火星全球中分辨率影像数据，所有科学载荷实现火星全球探测，完成既定科学探测任务

目前，田文一号火星轨道器正在遥感任务轨道上运行，运行稳定，状态良好后续，火星轨道器将继续开展全球遥感探测，并将择机开展扩展技术实验，为相关任务开展先进技术验证